城市化进程中，地下车库火灾隐患突出，亟需智能化解决方案
2025年一季度 新能源汽车产量 318.2万辆
超2/3火灾事故 发生在车库静态场景
传统人工巡检覆盖不全面，易出现漏检，效率低下
传统传感器固定位置，无法动态感知环境变化
地下空间狭窄，消防车难以进入，延误灭火时机
本作品设计了一款地下车库消防巡检系统，包含后台监控软件与巡检机器人实体
利用 Unity3D 构建数字孪生主体，精准呈现车库状况
以树莓派为主控，搭载传感器检测环境数据，摄像头拍摄画面
火灾时机器人自动导航至火灾现场灭火，快速控制火情
基于数字孪生的多功能地下车库消防巡检系统整体架构
三大核心技术突破，全面提升地下车库消防安全水平
1:1 还原车库环境，支持视角切换
YOLOv8 检测 10 类隐患，速度快 3 倍
3 分钟内响应，激光导航精准喷水
相比传统解决方案，本项目在多个维度实现显著提升
| 维度 | 传统方式 | 本项目 | 提升效果 |
|---|---|---|---|
| 响应速度 | 5-10 分钟 | ≤ 1 秒 | 提速 300-600 倍 |
| 隐患识别率 | 漏检率 35% | 准确率 98% | 提升 63% |
| 灭火时效 | 15 分钟 | ≤ 3 分钟 | 提升 5 倍 |
| 巡检覆盖率 | 60% | 99% | 提升 65% |
| 运维成本 | 高 | 低 | 降低 45% |
数字孪生 + 移动巡检
固定传感器
本系统具有广泛的应用价值，在各类地下车库场景中均可部署
万达、华润置地等大型商业综合体地下车库
万达广场地下车库消防改造项目，覆盖 3 层地下车库，共 800 个车位，实现全覆盖无死角巡检，提升消防安全等级。
地铁站、高铁站、机场等交通枢纽地下车库
苏州北站地下车库智能消防系统升级项目，覆盖 2 层地下车库，共 600 个车位，实现 24 小时不间断巡检，提高应急响应能力。
充电站、新能源汽车充电区域等高风险场所
国家电网苏州充电站智能消防项目，覆盖 50 个充电桩区域，实现充电过程全程监控，大幅降低新能源汽车充电火灾风险。
面向商业地产、交通枢纽、能源企业等 B 端客户，提供整套消防巡检解决方案。
与畅加风行（苏州）智能科技有限公司合资成立专业消防科技公司。
与华为云、博世、亚博智能等上下游企业建立战略合作，打造完整产业链。
我们致力于为地下车库提供全方位的消防安全保障，大幅降低火灾隐患风险，为城市安全筑起一道坚实防线。